在宇宙的平行世界，七大宇宙轮回劫难即将降临。主角火麟飞原本是个普通的中学生，却被神秘少女天羽引导，觉醒了超兽武装能力，成为第七平行宇宙的战士。他集结了同伴——龙戬、泰雷、飞戬等人，共同对抗冥王的复活。在战斗中，他们发现所谓的“正义”与“邪恶”界限模糊。当火麟飞终于来到冥王面前时，才得知轮回的真相：只有拥有“仁者之心”的人才能打破这永恒的生死循环。火麟飞必须在拯救同伴和终结轮回之间做出选择，而“仁”的真正含义，在最终一战中被他重新定义。
虽是动画作品，但其世界观之宏大和思辨之深刻远超同期作品。打斗场面流畅热血，关于轮回与宿命的讨论极具哲学深度。火麟飞的成长线完整且有说服力，那句“已有的事，后必再有”至今让人回味。
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